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河北二手自动点焊机加工 铝合金焊接机器人

2021/6/4 7:18:15发布117次查看
河北二手自动点焊机加工
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河北二手自动点焊机加工
点焊机器人的结构形式 点焊机器人虽然有多种结构形式,但大体上都可以分为3大组成部分,即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。 目前应用较广的点焊机器人,其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有1~3个自由度,焊件及焊点位置受到限制;后者具有5~6个自由度,分dc伺服和ac伺服两种形式,能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态,以适应多种形式结构的焊接。

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