克服工件的变形是首先要面对的难题
选对软爪的类型和合适的卡盘压力是关键
在相同的卡盘压力下，扇形软爪比标准软爪拥有更大的接触面积，这意味着工件所受到的压力更加均匀，而标准软爪则会出现下面的状况：
实际的状况可能没有图中的那么明显
但是在底部的视频中你会清楚的看到
在除了软爪类型不一样，其他条件都相同的情况下
工件的变形程度甚至出现了几十倍的差别
不管是扇形软爪还是标准软爪
都会因为软爪磨损过大而或者加工零件的更换而需要重修
在重修的过程中，首先要给即将拆下来的软爪
刻上标记，打上序号
这样是为了增加软爪的使用次数
更详细的标记也会减少误用的可能性
接下来是修爪器的选择：
通常来说，左边的修爪器修内爪，右边的修外爪
以下问题不管在制作或者重修软爪时，都应该注意：
t型块不能超过卡盘的大直径修爪时的卡盘压力接近加工工件时的压力
卡盘正处在活动范围的中间
修爪时夹持力的方向和工件夹持力的方向一致
注意修爪时的转速
添加退刀槽
去除毛刺和尖角
当两种修爪器都不能满足条件时
我们就需要制作一个特殊的修爪部件
比如像加工出下面的圆环来修外爪
当加工零件需要夹持的部分比较长时
会出现工件和软爪不能*贴合的状况，俗称“喇叭口”
具体表现为，软爪的顶部与工件之间留有缝隙
有效的解决办法是：在软爪上加工出锥度
通过塞尺来测量出缝隙的大小，测量夹持的长度
然后就可以计算出锥度的大小了